斜齒輪減速機，是平（píng）行軸傳動，輸入（rù）軸和輸出軸是（shì）平行的（de）。
斜齒輪（lún）蝸輪蝸杆減速機，因為存在著蝸輪蝸杆機構，所以，輸入軸和輸出軸是垂直的。
斜齒輪減速機不可自鎖（suǒ），也就是說從（cóng）動可變（biàn）主動。
主動可變從動；而蝸輪蝸杆減速機可用自鎖，隻（zhī）能是（shì）蝸杆主動，蝸輪從動，不可逆轉。
而且前者允許長時間運行，後者不允許（xǔ）長時間運行。前者傳動（dòng）效率較（jiào）高，後者傳動效率較低，意味著前者發熱小，後者發熱大，需要更多潤滑。
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