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蝸輪的檢查(chá)方法與流程(chéng)

2021-03-30

小凡凡 www.51lengcanggui.com
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  已知幾種方法來檢查蝸輪以評估待不采用的齧合。現有技術的這些方法提供了將螺絲安(ān)裝在套(tào)件中並使用傳統儀器來分析該套件(jiàn)的性能和噪音級別。很明顯,因為需要在裝配線上安(ān)裝螺絲並觀察該螺絲是否通過了測試,所以現有技術的這些檢查方法很(hěn)長、麻煩且複雜。然後,將該(gāi)螺絲從裝配(pèi)線上取下並送到生產部門或根據測試結果而不采用。而且,這(zhè)些類型的檢查不是非常可靠,也不(bú)能保證螺絲的良好質量。

  技術實現(xiàn)要素

  本發明的目(mù)的在於通過(guò)公開一種實用(yòng)、高效、多功能、可靠(kào)、價格低廉以及使用簡單的蝸輪的檢查方法來消除現有技術的缺陷。本發明的這(zhè)些目的通過獨立權利要求1的特征來實現。本發明的有利實施(shī)例通過本發明的從屬權利要求來體現(xiàn)。本發明的方法允許(xǔ)分(fèn)析齒輪的表麵特征,檢查是(shì)否符合用戶預先設定的公差極限值,以最大限度地提高性能並將齒輪產生的噪音降至最低(dī)。本發明的方(fāng)法允許在(zài)螺釘被插(chā)入組裝線之前進(jìn)行選擇,從而優化生產循環和保證更好(hǎo)的質量(liàng)。用於螺(luó)釘表麵分析的數據可以使用電子測(cè)量係統,其用探針與漸開線齒廓和測試螺釘的螺(luó)旋齒廓(kuò)接觸來進行掃描,以笛卡爾形(xíng)式提供齒廓(kuò)表麵的一係列點被適當地過濾和處理以(yǐ)獲得測量結果準確和高保真度的蝸輪的真實齒(chǐ)廓。附圖說明本發明的附加特征將通過下(xià)麵的附圖的詳細描述(shù)而清楚,其僅用於說明而非限製性。其中:圖1表示用高斯低通濾波(bō)器獲(huò)得的漸開線的主要齒廓,圖1A表示根據(jù)圖1的漸開線的主要齒廓計算的中線,圖2表示用高斯低通(tōng)濾波器獲得的螺(luó)旋的主要齒廓,圖2A表示根據圖2的螺旋線的主要齒廓計算的中線,圖(tú)3表示用高斯高通濾波器獲得的漸開線的表麵分析齒廓,圖4表示(shì)用高斯高通濾波器獲得的螺旋的表麵分析齒廓,圖5為用7組蝸杆螺絲實驗測量得到的表,圖6為概略示出根據本發明的(de)方法的框(kuàng)圖。

  具體實施方式

  本發明的方法提供了(le)分析(xī)四種不同蝸杆1的齒(chǐ)廓(kuò)。該待分析的齒廓為:實(shí)際齒廓(PR),測量的齒(chǐ)廓(PM)主要齒廓(PP)表麵分(fèn)析齒廓(SA)實際齒廓實際(jì)齒廓(kuò)(PR)通過測量機2來識別(bié),考慮包含齒輪軸1的平麵。實際齒廓(PR)由齒輪的外側麵與包含齒輪軸(zhóu)線的平麵(miàn)的交點給(gěi)出。測量的齒廓在識別實(shí)際齒廓(PR)後,控針3掃描實際齒廓(PR)以獲得測量的齒(chǐ)廓(PM)。因此根據探針的(de)半徑對實際齒(chǐ)廓(PR)進行機械過濾。測量的齒廓(PM)表示與理論齒廓的偏差。為了說明這些目的,測量的(de)齒廓(PM)通過具有MDM漸開線的蝸輪(lún)1、使用帶0.5毫米直徑的切割工具的探頭、收集在螺絲的漸開線和(hé)螺旋部分上最多3000點的(de)測量軟件來獲得。根據本發明的方法的輸入數據,即,測(cè)量的齒廓(PM)不是完美的虛擬幾何形狀(在這種具體的情況下,圓和螺旋(xuán)的漸開線),而是(shì)沿著基於蝸輪結構數據的運動(dòng)軌跡(jì)、通過探針(zhēn)的傳感器(qì)獲得的偏離完美的虛擬用(yòng)幾何形狀。主要齒廓主要(yào)齒廓(PP)是通過使用具有(yǒu)截止頻率(fs)的低通濾波器4過濾測量的齒廓(PM)而獲得的(de),該截止頻率(fs)與下限波長(λS)成(chéng)反比。

  因此,低通濾波器(qì)允許截止頻率(Fs)以下的頻率通過並去除低於下限波長(λS)的波長(zhǎng),因為它們不相關(guān)。主要齒廓是(shì)針(zhēn)對掃描測量的齒廓(PM)長度(dù)的全部時間計算的(de)。低通濾波器4可以(yǐ)是高斯濾波器。在高斯濾(lǜ)波器中,權重在空間域(x)中的定義由以下方程式得(dé)出:其中,λ為與濾波器(qì)的截止頻率成反(fǎn)比的波長。為了說明的目(mù)的,下限波長λ=λS=7被選(xuǎn)擇用於低通濾波器。圖1表示用具有下限波長λ=λS=7的高斯低通濾波器獲得的漸開線的主要齒廓。圖1A表示根(gēn)據圖1的漸開線的主要齒廓計算的中線。圖2表(biǎo)示用高斯低通濾波器獲得的螺旋的主要(yào)齒廓。圖2A表示在圖(tú)2螺旋的主要齒廓計(jì)算的中線。表麵分析齒廓表麵分析齒廓(SA)通過使用具有與上(shàng)限(xiàn)波長(λC)成反比的(de)截(jié)止頻率(fc)的高通濾波器5過濾主(zhǔ)要齒(chǐ)廓(PP)而(ér)獲得。因(yīn)此高(gāo)通濾波器可(kě)以使高於截止頻(pín)率(fc)的頻率通過並消除高於上限波長λC的波長,因為它們不相關。表麵分析齒廓(SA)計算的(de)長度等於約80%的測量的(de)齒廓的掃描長度。高通濾波器5可以是像低(dī)通濾波(bō)器那樣的(de)高斯濾波器。

  在高(gāo)通濾波器5的(de)情況下,上限(xiàn)波(bō)長λC可(kě)以由用戶設置。有利地,上限波長λC可(kě)以由探針掃描的點數除以10而得出,即,有利地(dì),掃描的點數可以高於2000;在這個具體的例子中,如(rú)果(guǒ)掃描(miáo)的點數為3000,那麽上限波長λC=300。圖3和圖4分別表示通過具有上限波長λ=λC=300的高斯高通濾波器而獲得的漸開線和螺(luó)旋的表麵分析齒廓(kuò)(SA),其中示出了以已知的方式用計算器6計算的(de)中線(LM)。表麵分析齒廓(SA)用於計算:-第一誤差(chà)二次平均參數(SAa);-第二二(èr)次誤差參數(SAq)和-第三峰值平均參數(SAp)。誤差二次均值(SAa)從以(yǐ)下方程式中獲(huò)得(dé):其中,xi為(SA)齒廓的點與SA齒廓的中線的絕對偏差;以及np為評估分析中所考慮的點數。通常,在(SA)齒廓中,所考慮的點(diǎn)數等於掃描的點(diǎn)數的約80%。因(yīn)此,在這(zhè)個具體的情況下,如果掃(sǎo)描(miáo)的點數是3000,np=2400二次誤差(SAq)從以下方程式中獲得:峰值平(píng)均值(SAp)從以下方程(chéng)式中獲得:其中,pi是(shì)最(zuì)高點,其與SA齒廓的中線的距(jù)離高於至少四個相鄰點(diǎn)的距離。這(zhè)三個參數(SAa;SAq;SAp)用計算器6算出(chū)。在計算出這些參數(SAa;SAq;SAp)後,所述參數的每(měi)一個與由用戶預設的相應的閾值(TSa;TSq;TSp)進行比較。這樣(yàng)的比較是由比(bǐ)較器7執行的。如果所述參數(SAa;SAq;SAp)之(zhī)一高於其閾值(TSa;TSq;TSp),則必須不采用(yòng)蝸輪(lún)1。閾(yù)值(TSa;TSq;TSp)由用戶根據待分析的蝸(wō)輪的類型進行實驗測試而計算出(chū)。圖5表示七(qī)組蝸輪(A、B、C、F、D、E、G)的測試結果。使用傳統儀器測量安裝在套(tào)件上的螺(luó)釘的標記。

  而(ér)且,計(jì)算出在螺紋的每一側的以下參數(shù):誤差算術平均值(SAa),二次誤差(SAq)和峰值平均值(SAp)。如圖5所示,C組和(hé)F組的(de)螺釘(dìng)都有(yǒu)不可接受的標記值,B組的螺(luó)釘具有邊界標記值;而A、D、E和G組的螺釘具有完全可以接受的非常低的(de)標記值。這些結果完全反映在(zài)用本發明的方法計算的參數(shù)值(SAa;SAq;SAp)。因此,根(gēn)據所述的實驗結果,可以發現三個(gè)參數(SAa;SAq;SAp)的閾(yù)值(TSa;TSq;TSp)。

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