蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
一（yī）、基本概念
1、簡介
如果想（xiǎng）獲得較大的齒輪減速比，就需要使用蝸輪。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時（shí），齒輪與（yǔ）螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
2、正確齧合
1）中間（jiān）平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓（yā）力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模（mó）數且為（wéi）標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2）當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與（yǔ）蝸杆（gǎn）螺（luó）旋線旋向必（bì）須相同。
3、材料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁（lǚ）鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強（qiáng）度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。
鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。
二、機構特點
1、可以得到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的（de）當量（liàng）摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價格較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。
6、蝸杆軸向力較大。
三、注意問題
蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則（zé）傳（chuán）動（dòng）效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦角（jiǎo）時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾（gǔn）刀的數目（mù），使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線（xiàn）畫速（sù）度矢（shǐ）量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左（zuǒ）手握（wò），左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。
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