蝸(wō)輪蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平麵內(nèi)相當於齒輪與齒條,蝸杆又與螺杆形狀相似。
模數m、壓力角、蝸杆直徑(jìng)係數q、導程角、蝸杆頭(tóu)數 、蝸輪齒(chǐ)數、齒頂高係數(shù)(取1)及頂隙(xì)係數(取0.2)。其中,模數m和壓力角是指蝸杆軸麵的模數和壓力角,亦即蝸輪端麵(miàn)的模數和壓力角,且均為標準值;蝸杆直徑係數q為蝸杆分度圓直徑與其模數m的比值。
蝸輪蝸杆正確齧合的條件:
1.中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角(jiǎo)分別相等,即蝸(wō)輪(lún)的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為(wéi)標準值;蝸輪的端(duān)麵(miàn)壓力角應等於蝸杆的軸(zhóu)麵壓力角且為(wéi)標準值,即 ==m ,==
2.當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角為時,還(hái)需保(bǎo)證,而(ér)且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋 蝸輪蝸杆線(xiàn)旋向必須相同。
幾何尺寸計算(suàn)與圓柱(zhù)齒輪基本相同,需注意的幾個問題(tí):
1.蝸杆導程角()是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為,蝸輪的(de)螺旋角,大則傳動效率高,當小於齧合齒間當量摩擦(cā)角時(shí),機(jī)構自鎖。
2.引入蝸杆直徑(jìng)係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目,使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一(yī)定時,q大則大,蝸杆軸的(de)剛(gāng)度及強(qiáng)度相應增大;一定時,q小(xiǎo)則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳(chuán)動比大(dà),且具有自鎖性;當(dāng)取(qǔ)大(dà)值時,傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸杆蝸輪機構傳動比不等於,而是,蝸杆蝸輪機構的中心距不等於,而是。
4.蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據齧(niè)合點K處方(fāng)向、方向(平(píng)行於螺旋線的切線(xiàn))及應垂直於蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸(wō)杆左手握,左(zuǒ)旋蝸杆右手握,四(sì)指拇指”來判定。
蝸輪及蝸(wō)杆機構的特點:
1.可以得到很(hěn)大的傳動比,比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜(xié)齒輪機構緊湊
2.兩輪齧合齒麵間為線接觸,其(qí)承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3.蝸杆傳動相當於螺旋傳動,為多齒齧合(hé)傳動,故傳動平穩、噪音很小
4.具有自(zì)鎖性。當蝸杆的導程角小於齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角時,機構(gòu)具有自鎖性,可實現反向自鎖,即隻能由蝸杆帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構,其反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合(hé)傳(chuán)動時,齧合輪齒間的相對滑(huá)動速度大,故摩擦(cā)損耗大、效率低。另一方麵,相(xiàng)對滑動速度大使齒麵磨損嚴(yán)重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性(xìng)較好的材料及(jí)良(liáng)好的潤(rùn)滑裝置,因(yīn)而(ér)成本較高(gāo)
6.蝸杆軸向力較大
蝸輪及(jí)蝸杆機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大(dà)或間歇工作的場合。
關鍵詞:蝸輪,蝸輪蝸杆
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