昊（hào）誌機電

潤滑脂滲漏是機器（qì）人常見故障之一，滲漏將引起減（jiǎn）速器少油、斷油，使齒（chǐ）輪齧合麵磨損（sǔn）加劇，進而導致機器人精度保持性差，更嚴（yán）重的後果可能會導致機器人事故，造成終端用戶的經（jīng）濟損失。

另（lìng）外，滲漏對環境造（zào）成汙染，嚴重影響工廠6S建設，也會（huì）腐蝕基礎設備。

目前，很多機（jī）器人本體廠商給出的解（jiě）決辦法之一就是用（yòng）抹（mò）布擦除，這不僅增加作業人員維護的工作量，也是（shì）治標不治本。

那如（rú）何才能根除（chú）潤滑（huá）脂滲漏問題呢？首先，我們需（xū）要分（fèn）析減速器滲漏原因，然後再逐一提出解決方案。

諧（xié）波減速器滲（shèn）漏（lòu）原因

（1）減速器（qì）內外壓力差

在減速器（qì）工作（zuò）過程中，內部的（de）各種（zhǒng）摩擦副產生大量熱量，導致內部溫度升高、壓力增大，在壓差的（de）作用下，潤滑脂從縫隙中滲漏。減速器（qì）內部溫（wēn）升越高（gāo），滲漏的風險越大。

（2）油封結構（gòu）設計不合理

例如，油封產（chǎn）生泵吸（xī）效應的前提是接觸壓力峰值要靠近油側，當壓力峰值靠近（jìn）空氣側（cè）時，油側壓力梯度小於空氣側壓力梯度，油封一定會發生泄漏。

（3）油封（fēng）材料選擇不對

如油封（fēng）材料選擇不合理，在高溫作用（yòng）下（xià），油脂會（huì）加速橡膠（jiāo）的溶解，導致密封早期失效。另外，如果密封材料選擇不恰當，可（kě）能導致密封軸早期磨（mó）損，發生泄漏現象。

（4）潤滑脂選擇不合（hé）理

潤滑脂選擇須按摩擦副的類型、工況、工作狀態、環境條件和供脂方式等的（de）不同而有所區別。選擇不合理則會加速（sù）磨損，甚至造成設備故障（zhàng）。

（5）製造、裝配（pèi）工藝過程管控不（bú）嚴格

如注油量、密封軸的光潔度及傾斜、油封裝配不（bú）正確等現象均可造成減速器（qì）滲（shèn）漏。

昊（hào）誌針對滲漏問題的解決方案

（1）降低減速器（qì）的溫升

那麽如何才能降低減速器溫升？答案是需要提升齒形設計，改善齒輪的齧合狀況。

行業內各家減速器廠（chǎng）家對此都有不同（tóng）的理解和設計，最終（zhōng）的目的就是提升齒形齧合的齒數。廣州市（shì）昊誌機電股份有（yǒu）限公司（簡稱昊誌機電）在對IH齒形以及曲線映射理論進行充分研究的基礎上進行諧波減速器齒形設計，正（zhèng）向設計開發SP諧波（bō）齒形及凸輪廓曲線，並取得國家發明專利。SP齒形確保同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上。

此外，要提（tí）升齒（chǐ）輪加工能力，如提高齒輪精度（dù）等級、齒（chǐ）麵粗糙度等，降低摩擦（cā）生熱。

昊誌諧波減速器齒麵實拍（pāi）圖（tú）片（piàn）

（2）提升齒麵的潤滑能力（lì），降低摩擦發熱

提升油膜的纏繞效果（guǒ）：對傳動件（jiàn）產生纏繞性的油膜，降低（dī）了傳動件的磨損，提升油膜強度後可降低溫（wēn）升。另外，油膜的纏繞效果對於阻隔滲漏作用明顯。

軸承效應：昊誌機（jī）電專用潤滑脂中獨有納米級別的特殊（shū）成分，可以滲透到部件間的每一個角（jiǎo）落而不會引起粘度變化。另外，納米級特殊成分起（qǐ）到細微軸承（chéng）的作用，利用軸承效應，將滑動摩擦轉變為滾動摩擦，從（cóng）而最（zuì）大限度地（dì）降低阻力、抑製溫升（shēng），防止基礎油（yóu）劣化。

（3）密封（fēng）設計

油封設（shè）計主要考慮潤滑、密封和泵吸三種機製。油（yóu）膜厚度（dù）、接觸載荷（hé）、接觸寬度、油封唇角、轉速（sù）和彈簧偏移量等都對泵吸效應產生影響。隻有當油側唇角大於空氣側唇角時才存在泵吸，密封（fēng）效果最佳；當油側唇角小於空氣側（cè）唇角時，一定會泄漏。

另外，普通（tōng）材料的油封在高溫下長期使（shǐ）用容易產生老化等現象（xiàng），因而油封材料的選擇至關重要。

相對於市場上的普（pǔ）通（tōng）產（chǎn）品，昊誌機電諧波油封采用全新的結構設計理念，優選高性能高分子材料，按工況要求經過大量高溫老化（huà）測試，密封性能大（dà）幅度提升。

（4）密封軸設計（jì）

密封軸的光潔度、傾斜問題是導致泄露的（de）因素之一。要（yào）想保證產品一致（zhì）性，產品生產過程管控（kòng）能力及加工能（néng）力是個考（kǎo）驗。

昊誌機（jī）電智（zhì）能製造無人生產車間，嚴 格執行ISO9001質量管理體（tǐ）係和ISO14001環境管理體係，並配（pèi）備世界頂級檢測（cè）設備，為（wéi）產品（pǐn）生產的一致性提供堅實（shí）質量保障。

密封軸的表麵越光滑（huá），摩擦係數越小，產生的熱量越少，在降（jiàng）低溫度的同（tóng）時減小了啟動扭矩（jǔ）。昊誌機電（diàn）密封軸嚴格按Ra≤0.1μm要（yào）求（qiú）進行管控。

（5）密封材料

選擇油封的材料時（shí），必（bì）須考慮材料對工作（zuò）介質、工作溫度（dù）及唇緣在軸（zhóu）高速旋轉時的適應（yīng）性等因素。

市場上（shàng）通（tōng）用的NBR、PTFE等密封材質，缺（quē）點明（míng）顯，如耐高溫、耐磨、耐腐性能差，伸縮性和彈性較差，跟隨性差，低溫環境下安裝（zhuāng）容（róng）易破裂等。

昊誌機電定製開發的油封，油封橡膠唇口處（chù）添加了特殊材料，使產品在使用中摩擦更小，軸轉動更輕，封（fēng）口處更耐高低溫、耐磨擦。

來源：中（zhōng）國機床工具工業協會

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