斜齒輪減速機，是（shì）平行軸傳動，輸入（rù）軸和輸出軸是平（píng）行的。
斜齒輪蝸輪蝸杆減速機，因為存在著蝸輪蝸杆機構，所以，輸入軸和輸出軸是垂直的。
斜齒輪減速機不可自鎖，也就是說從動可變主動。
主動可變從動；而蝸輪（lún）蝸杆（gǎn）減速機（jī）可用自鎖，隻能是蝸杆主動，蝸輪（lún）從（cóng）動，不（bú）可（kě）逆轉。
而且前（qián）者允許長時間運行，後者不允許長（zhǎng）時間運行。前者傳動（dòng）效率（lǜ）較高，後者傳動效率較低，意味著前者發（fā）熱小，後者發熱大，需要更多潤（rùn）滑。
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