斜齒輪減速機，是平行軸傳動，輸入軸和輸出軸是平（píng）行（háng）的。
斜齒輪蝸輪蝸杆減速機，因為存在著蝸輪蝸杆機（jī）構，所以，輸入軸和輸出軸是垂（chuí）直的。
斜齒輪減速機不可（kě）自鎖，也就（jiù）是說從動可變主動（dòng）。
主動可變從（cóng）動；而蝸輪蝸杆減速機可用自鎖，隻能是（shì）蝸杆主動，蝸輪從動，不可逆轉。
而且前者允許長時間（jiān）運行（háng），後（hòu）者不允許長時間運行。前者傳動效率較高，後者（zhě）傳動效率較低，意味（wèi）著前者發熱小，後者發（fā）熱大（dà），需（xū）要更多潤滑。
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